激光测距传感器分为哪几种？

  激光测距传感器是新一代的测距设备，功能强大、坚固耐用，专为工业测量市场设计。该设备拥有许多卓越的性能，是一种当前最为先进的经济型在线位置检测系统，具有惊人的测试精度和很高的稳定性。由于是通过发射激光束至目标物体，利用反射光束精确计算距离，因此在不加反射靶的情况下，也可达到很远的检测距离，而且对目标物体的尺寸面积比超声波要求的面积小得多，使得对远距离的小尺寸物体位置检测成为可能。可广泛应用于工业液位、料位、生产线料坯传送定位，行吊XY定位，大型工件装配定位;超大物体几何计量，光散射试验，超声波特性试验，军事枪械校正，靶距自动控制，船舶安全靠距，集装箱定位等领域。

  由于是在线式连续检测，免去了像手持测距仪的人工点发，可无人值守连续监测，其位置数据还可传送到远程监控终端，是工业自动化和生产智能管理的理想仪器。

  由于激光具有高亮度、高方向性、高单色性和高相干性等特点，广泛地应用于各行各业。激光测距是其应用中的一部分。

  激光测距传感器分为脉冲式和相位式。工作原理由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到光电二极管上。光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收的时间，经内部运算即可测定目标距离。

  相位式和脉冲式激光测距传感器测量原理有区别，在应用上也有差异。相位式的测量精度一般在毫米级，但是需要的目标场较大，因此测量频率较低。脉冲式的测量精度一般在分米级，脉冲的光斑比较小，需要的目标场较小，测量频率高，一般为几十赫兹，几百赫兹，甚至上千赫兹。